據(jù)悉，廣場(chǎng)音樂噴泉控制系統(tǒng)的編寫程序可以分為三個(gè)步驟：步驟一：完成程序的手動(dòng)控制部分。步驟二：自動(dòng)控制部分程序的編寫完成。步驟：將上述兩部分程序整合。前文我們已講解了前兩步驟的過程，本文主講第三步驟：

兩段程序在整合過程當(dāng)中，應(yīng)當(dāng)注意以下幾點(diǎn)內(nèi)容;

（1）程序的跳轉(zhuǎn)，當(dāng)X0=1時(shí)，執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令，程序跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)P0指針?biāo)鶚?biāo)位置，跳過部分的輸出保持在原始狀態(tài)，即執(zhí)行程序的自動(dòng)控制部分；當(dāng)X0=0時(shí)，不執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令，程序按原順序執(zhí)行，即手動(dòng)來控制一部分程序。在編程中需注意，一個(gè)標(biāo)號(hào)只允許出現(xiàn)一次，標(biāo)號(hào)范圍是P0至P63，否則程序便會(huì)出錯(cuò)。手動(dòng)控制的部分程序結(jié)束后，需加主程序來結(jié)束指令FEND。FEND指令表示主程序的結(jié)束，是一步指令，沒操作目標(biāo)元件。當(dāng)程序執(zhí)行到FEND之時(shí)，加以輸入處理。輸出處理、監(jiān)控定時(shí)器進(jìn)行刷新等，完成后返到0步。

（2）廣場(chǎng)音樂噴泉系統(tǒng)在執(zhí)行自動(dòng)控制程序的過程當(dāng)中，如斷開X0，程序應(yīng)從自動(dòng)控制程序來中止，手動(dòng)控制程序開始，當(dāng)下自動(dòng)控制的部分程序中每個(gè)輸出應(yīng)中止，所以，當(dāng)程序跳轉(zhuǎn)指令的后面加區(qū)之間復(fù)位指令【ZRSTS10S30】，目的是無論當(dāng)前自動(dòng)程序執(zhí)行到哪一狀態(tài)，輸入是高音還是低音，其輸出均復(fù)位置0.當(dāng)然如不用區(qū)間復(fù)位令，也可以在狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖每一狀態(tài)輸出時(shí)，串聯(lián)X0的常開觸點(diǎn)，斷開X0時(shí)，當(dāng)下狀態(tài)沒輸出，一樣可以實(shí)現(xiàn)控制的要求，但是相應(yīng)程序步數(shù)會(huì)增加。

（3）正常情況下，狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖初始狀態(tài)均使用特定輔助繼電器M8002來驅(qū)動(dòng)，M8002作為特定的輔助繼電器具有其特定的功能，是PLC從STOP到RUN切換時(shí)的初始脈沖，即PLC上電時(shí)激活初始狀態(tài)S0.那么該程序在運(yùn)行時(shí)，如先讓X0=1，進(jìn)入自動(dòng)控制狀態(tài)，進(jìn)行高，中，低音控制，運(yùn)行過程中，將X0-0，中止了自動(dòng)控制程序，進(jìn)行手動(dòng)的控制狀態(tài)，這個(gè)部分的運(yùn)行均正常。之后再將X0=1，進(jìn)入自動(dòng)控制狀態(tài)時(shí)，由于PLC一直是處于RUN狀態(tài)，沒有經(jīng)過STOP至RUN的切換，使得M8002無法產(chǎn)生上電脈沖，自動(dòng)控制部分程序沒法運(yùn)行。所以，我們需要在狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖部分初始狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)并聯(lián)上XO的常開觸點(diǎn)，這樣，當(dāng)廣場(chǎng)音樂噴泉程序由手動(dòng)切換至自動(dòng)時(shí)，由于X0=1，狀態(tài)流程圖初始狀態(tài)依然可激發(fā)，自動(dòng)控制的部分程序方可正常運(yùn)行。